types

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v0.0.0-...-6dcf2a4 Latest Latest
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Documentation

Index

Constants

View Source 
const (
	RCL_RET_OK                       = 0
	RCL_RET_ERROR                    = 1
	RCL_RET_TIMEOUT                  = 2
	RCL_RET_BAD_ALLOC                = 10
	RMW_RET_INVALID_ARGUMENT         = 11
	RCL_RET_ALREADY_INIT             = 100
	RCL_RET_NOT_INIT                 = 101
	RCL_RET_MISMATCHED_RMW_ID        = 102
	RCL_RET_TOPIC_NAME_INVALID       = 103
	RCL_RET_SERVICE_NAME_INVALID     = 104
	RCL_RET_UNKNOWN_SUBSTITUTION     = 105
	RCL_RET_NODE_INVALID             = 200
	RCL_RET_NODE_INVALID_NAME        = 201
	RCL_RET_NODE_INVALID_NAMESPACE   = 202
	RCL_RET_PUBLISHER_INVALID        = 300
	RCL_RET_SUBSCRIPTION_INVALID     = 400
	RCL_RET_SUBSCRIPTION_TAKE_FAILED = 401
	RCL_RET_CLIENT_INVALID           = 500
	RCL_RET_CLIENT_TAKE_FAILED       = 501
	RCL_RET_SERVICE_INVALID          = 600
	RCL_RET_SERVICE_TAKE_FAILED      = 601
	RCL_RET_TIMER_INVALID            = 800
	RCL_RET_TIMER_CANCELED           = 801
	RCL_RET_WAIT_SET_INVALID         = 900
	RCL_RET_WAIT_SET_EMPTY           = 901
	RCL_RET_WAIT_SET_FULL            = 902
)

Constants used in the framework

Variables

This section is empty.

Functions

This section is empty.

Types

type Message 

type Message interface {
	GetMessage() MessageTypeSupport
	GetData() MessageData
	InitMessage()
	DestroyMessage()
}

type MessageData 

type MessageData struct {
	Data unsafe.Pointer
}

type MessageTypeSupport 

type MessageTypeSupport struct {
	ROSIdlMessageTypeSupport *C.rosidl_message_type_support_t
}

func GetMessageTypeFromStdMsgsBool 

func GetMessageTypeFromStdMsgsBool() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsByte 

func GetMessageTypeFromStdMsgsByte() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsFloat32 

func GetMessageTypeFromStdMsgsFloat32() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsFloat64 

func GetMessageTypeFromStdMsgsFloat64() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsInt8 

func GetMessageTypeFromStdMsgsInt8() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsInt16 

func GetMessageTypeFromStdMsgsInt16() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsInt32 

func GetMessageTypeFromStdMsgsInt32() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsInt64 

func GetMessageTypeFromStdMsgsInt64() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsString 

func GetMessageTypeFromStdMsgsString() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsUInt8 

func GetMessageTypeFromStdMsgsUInt8() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsUInt16 

func GetMessageTypeFromStdMsgsUInt16() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsUInt32 

func GetMessageTypeFromStdMsgsUInt32() MessageTypeSupport

func GetMessageTypeFromStdMsgsUInt64 

func GetMessageTypeFromStdMsgsUInt64() MessageTypeSupport

type RCLRetT 

type RCLRetT int

type StdMsgsBool 

type StdMsgsBool struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsBool) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsBool) DestroyMessage()

func (*StdMsgsBool) GetBool 

func (msg *StdMsgsBool) GetBool() bool

func (*StdMsgsBool) GetData 

func (msg *StdMsgsBool) GetData() MessageData

func (*StdMsgsBool) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsBool) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsBool) GetMessage 

func (msg *StdMsgsBool) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsBool) InitMessage 

func (msg *StdMsgsBool) InitMessage()

func (*StdMsgsBool) SetBool 

func (msg *StdMsgsBool) SetBool(data bool)

type StdMsgsByte 

type StdMsgsByte struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsByte) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsByte) DestroyMessage()

func (*StdMsgsByte) GetByte 

func (msg *StdMsgsByte) GetByte() byte

func (*StdMsgsByte) GetData 

func (msg *StdMsgsByte) GetData() MessageData

func (*StdMsgsByte) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsByte) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsByte) GetMessage 

func (msg *StdMsgsByte) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsByte) InitMessage 

func (msg *StdMsgsByte) InitMessage()

func (*StdMsgsByte) SetByte 

func (msg *StdMsgsByte) SetByte(data byte)

type StdMsgsFloat32 

type StdMsgsFloat32 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsFloat32) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsFloat32) DestroyMessage()

func (*StdMsgsFloat32) GetData 

func (msg *StdMsgsFloat32) GetData() MessageData

func (*StdMsgsFloat32) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsFloat32) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsFloat32) GetFloat32 

func (msg *StdMsgsFloat32) GetFloat32() float32

func (*StdMsgsFloat32) GetMessage 

func (msg *StdMsgsFloat32) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsFloat32) InitMessage 

func (msg *StdMsgsFloat32) InitMessage()

func (*StdMsgsFloat32) SetFloat32 

func (msg *StdMsgsFloat32) SetFloat32(data float32)

type StdMsgsFloat64 

type StdMsgsFloat64 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsFloat64) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsFloat64) DestroyMessage()

func (*StdMsgsFloat64) GetData 

func (msg *StdMsgsFloat64) GetData() MessageData

func (*StdMsgsFloat64) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsFloat64) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsFloat64) GetFloat64 

func (msg *StdMsgsFloat64) GetFloat64() float64

func (*StdMsgsFloat64) GetMessage 

func (msg *StdMsgsFloat64) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsFloat64) InitMessage 

func (msg *StdMsgsFloat64) InitMessage()

func (*StdMsgsFloat64) SetFloat64 

func (msg *StdMsgsFloat64) SetFloat64(data float64)

type StdMsgsInt8 

type StdMsgsInt8 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsInt8) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsInt8) DestroyMessage()

func (*StdMsgsInt8) GetData 

func (msg *StdMsgsInt8) GetData() MessageData

func (*StdMsgsInt8) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsInt8) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsInt8) GetInt8 

func (msg *StdMsgsInt8) GetInt8() int8

func (*StdMsgsInt8) GetMessage 

func (msg *StdMsgsInt8) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsInt8) InitMessage 

func (msg *StdMsgsInt8) InitMessage()

func (*StdMsgsInt8) SetInt8 

func (msg *StdMsgsInt8) SetInt8(data int8)

type StdMsgsInt16 

type StdMsgsInt16 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsInt16) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsInt16) DestroyMessage()

func (*StdMsgsInt16) GetData 

func (msg *StdMsgsInt16) GetData() MessageData

func (*StdMsgsInt16) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsInt16) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsInt16) GetInt16 

func (msg *StdMsgsInt16) GetInt16() int16

func (*StdMsgsInt16) GetMessage 

func (msg *StdMsgsInt16) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsInt16) InitMessage 

func (msg *StdMsgsInt16) InitMessage()

func (*StdMsgsInt16) SetInt16 

func (msg *StdMsgsInt16) SetInt16(data int16)

type StdMsgsInt32 

type StdMsgsInt32 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsInt32) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsInt32) DestroyMessage()

func (*StdMsgsInt32) GetData 

func (msg *StdMsgsInt32) GetData() MessageData

func (*StdMsgsInt32) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsInt32) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsInt32) GetInt32 

func (msg *StdMsgsInt32) GetInt32() int32

func (*StdMsgsInt32) GetMessage 

func (msg *StdMsgsInt32) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsInt32) InitMessage 

func (msg *StdMsgsInt32) InitMessage()

func (*StdMsgsInt32) SetInt32 

func (msg *StdMsgsInt32) SetInt32(data int32)

type StdMsgsInt64 

type StdMsgsInt64 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsInt64) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsInt64) DestroyMessage()

func (*StdMsgsInt64) GetData 

func (msg *StdMsgsInt64) GetData() MessageData

func (*StdMsgsInt64) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsInt64) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsInt64) GetInt64 

func (msg *StdMsgsInt64) GetInt64() int64

func (*StdMsgsInt64) GetMessage 

func (msg *StdMsgsInt64) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsInt64) InitMessage 

func (msg *StdMsgsInt64) InitMessage()

func (*StdMsgsInt64) SetInt64 

func (msg *StdMsgsInt64) SetInt64(data int64)

type StdMsgsString 

type StdMsgsString struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsString) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsString) DestroyMessage()

func (*StdMsgsString) GetData 

func (msg *StdMsgsString) GetData() MessageData

func (*StdMsgsString) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsString) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsString) GetMessage 

func (msg *StdMsgsString) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsString) InitMessage 

func (msg *StdMsgsString) InitMessage()

func (*StdMsgsString) SetText 

func (msg *StdMsgsString) SetText(text string)

type StdMsgsUInt8 

type StdMsgsUInt8 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsUInt8) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsUInt8) DestroyMessage()

func (*StdMsgsUInt8) GetData 

func (msg *StdMsgsUInt8) GetData() MessageData

func (*StdMsgsUInt8) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsUInt8) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsUInt8) GetMessage 

func (msg *StdMsgsUInt8) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsUInt8) GetUInt8 

func (msg *StdMsgsUInt8) GetUInt8() uint8

func (*StdMsgsUInt8) InitMessage 

func (msg *StdMsgsUInt8) InitMessage()

func (*StdMsgsUInt8) SetUInt8 

func (msg *StdMsgsUInt8) SetUInt8(data uint8)

type StdMsgsUInt16 

type StdMsgsUInt16 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsUInt16) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsUInt16) DestroyMessage()

func (*StdMsgsUInt16) GetData 

func (msg *StdMsgsUInt16) GetData() MessageData

func (*StdMsgsUInt16) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsUInt16) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsUInt16) GetMessage 

func (msg *StdMsgsUInt16) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsUInt16) GetUInt16 

func (msg *StdMsgsUInt16) GetUInt16() uint16

func (*StdMsgsUInt16) InitMessage 

func (msg *StdMsgsUInt16) InitMessage()

func (*StdMsgsUInt16) SetUInt16 

func (msg *StdMsgsUInt16) SetUInt16(data uint16)

type StdMsgsUInt32 

type StdMsgsUInt32 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsUInt32) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsUInt32) DestroyMessage()

func (*StdMsgsUInt32) GetData 

func (msg *StdMsgsUInt32) GetData() MessageData

func (*StdMsgsUInt32) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsUInt32) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsUInt32) GetMessage 

func (msg *StdMsgsUInt32) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsUInt32) GetUInt32 

func (msg *StdMsgsUInt32) GetUInt32() uint32

func (*StdMsgsUInt32) InitMessage 

func (msg *StdMsgsUInt32) InitMessage()

func (*StdMsgsUInt32) SetUInt32 

func (msg *StdMsgsUInt32) SetUInt32(data uint32)

type StdMsgsUInt64 

type StdMsgsUInt64 struct {
	MsgType MessageTypeSupport
	// contains filtered or unexported fields
}

func (*StdMsgsUInt64) DestroyMessage 

func (msg *StdMsgsUInt64) DestroyMessage()

func (*StdMsgsUInt64) GetData 

func (msg *StdMsgsUInt64) GetData() MessageData

func (*StdMsgsUInt64) GetDataAsString 

func (msg *StdMsgsUInt64) GetDataAsString() string

func (*StdMsgsUInt64) GetMessage 

func (msg *StdMsgsUInt64) GetMessage() MessageTypeSupport

func (*StdMsgsUInt64) GetUInt64 

func (msg *StdMsgsUInt64) GetUInt64() uint64

func (*StdMsgsUInt64) InitMessage 

func (msg *StdMsgsUInt64) InitMessage()

func (*StdMsgsUInt64) SetUInt64 

func (msg *StdMsgsUInt64) SetUInt64(data uint64)

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